2025年3月11日，科技界迎来了一场震撼人心的发布——华为离职“天才少年”彭志辉创立的智元机器人公司，正式发布了其最新研发的全能探索机器人——灵犀X2。这款人形机器人的亮相，不仅展示了人工智能与人形机器人技术的完美融合，更预示着智能机器人领域即将迈入一个全新的发展阶段。
天才少年的创业之路
彭志辉，这位被誉为“华为天才少年”的90后青年，自小便展现出了对科技的浓厚兴趣和卓越天赋。1993年出生于江西吉安的他，于2015年本科毕业于电子科技大学生命科学与技术学院，随后在2018年研究生毕业于电子科技大学信息与通信工程学院。毕业后，他加入了OPPO研究院AI实验室，担任算法工程师，积累了丰富的AI技术经验。2020年，彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元加入华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。在华为期间，他凭借出色的技术能力和创新思维，迅速成为团队中的佼佼者。然而，在2022年底，彭志辉做出了一个大胆的决定——离开华为，开始自己的创业之路。
2023年2月，彭志辉联合创立了智元机器人公司，并兼任首席技术官。他怀揣着造出和人类一样灵活和智能的机器人的梦想，带领团队投身于人形机器人的研发之中。经过两年的不懈努力，灵犀X2终于横空出世，成为了科技界关注的焦点。
灵犀X2：全能探索机器人的诞生
灵犀X2是智元机器人公司推出的第二代具身智能人形机器人，它具备完善的运动、交互及作业能力，展现了人工智能与人形机器人技术的最新成果。这款机器人重达33.8千克，全身拥有28个自由度，未使用任何并联结构，而是采用了柔性材料外壳，使得其运动更加灵活自然。
在运动能力方面，灵犀X2实现了运控算法层面的全面突破。它配备了小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS及核心关节模组Powerflow等核心组件，通过结合深度强化学习和模仿算法学习的优势，展现出了令人惊叹的运动灵活性。
在交互能力方面，灵犀X2同样表现出色。作为第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”，它搭载了基于VLM的多模态交互大模型“硅光动语”，能够实现毫秒级的交互反应。通过人类的面部表情和语音语调，灵犀X2能够精准判断情感状态，并做出相应的回应。研发团队还将动作模态集成到了模型当中，赋予了灵犀X2更加鲜活的“生命力”。
智元启元大模型：具身智能的新台阶
在灵犀X2发布的前一天，即3月10日，智元机器人还正式发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1）。这款大模型开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，由VLM（多模态大模型）+MoE（混合专家）组成。VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力；MoE中的Latent Planner（隐式规划器）借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力；MoE中的Action Expert（动作专家）则借助百万真机数据获得精细的动作执行能力。三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。
智元启元大模型的发布，标志着智元机器人在具身智能领域迈出了坚实的一步。它不仅提高了机器人的学习能力和适应能力，还使得机器人能够更好地服务于人类生活。据光大证券研报称，智元启元大模型借助人类和多种机器人数据，使得机器人的学习能力泛化到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能，并支持部署到不同的机器人本体，高效完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化。
智元机器人的未来展望
随着灵犀X2和智元启元大模型的发布，智元机器人在人形机器人领域的影响力日益增强。彭志辉表示，创业这两年，他目睹了人形机器人行业的悄然爆发，而灵犀X2的发布只是智元机器人迈出的第一步。智元机器人将继续致力于AI+机器人的融合创新，研发和生产更多通用人形机器人，打造世界级智能机器人品牌。
据悉，智元机器人已经与北京大学成立了联合实验室，着力解决关键具身智能技术问题。该公司还与多家上市公司展开了深度合作，共同推动人形机器人的商业化进程。智元机器人还在不断探索人形机器人的应用场景，其产品已应用于交互服务、柔性制造、特种作业、教育科研等多个场景，并计划在未来进一步拓展其应用范围。
彭志辉表示，他相信人形机器人的运动智能问题很快会得到彻底的解决，而智元机器人将在这个过程中发挥重要作用。华为离职天才少年彭志辉发布的灵犀X2人形机器人，无疑为智能机器人领域注入了一股新的活力。这款机器人的出现，不仅展示了人工智能与人形机器人技术的最新成果，更预示着智能机器人即将迎来一个全新的发展阶段。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，我们有理由相信，未来的智能机器人将更加智能、灵活和人性化，为人类的生活带来更多便利和惊喜。而彭志辉和他的智元机器人公司，也将在这个充满挑战和机遇的时代中，继续书写属于他们的辉煌篇章。
